从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马 、候各四人，骑长十二人。从东击楚，至 彭城。汉军 败还，保雍丘，去击反 者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破 之，身得说都尉二人，司 马、候十二 人，降吏卒四千一 百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。