十五年，黄 龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣， 以为博士， 申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于 成纪，无害於民，岁以有年。朕 亲郊祀上帝 诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀 上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍 ，郊见五帝 ，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见， 因说上设立渭 阳五庙。欲出周鼎， 当有玉英见。