二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆 驷马，迎梁王於关下。既 朝，上疏因留，以太后亲故 。王入则侍景帝同辇，出则同车游猎， 射禽兽上林中。 梁之侍中、 郎、谒者著籍引出入天 子殿门， 与汉宦官无异。