懿公九年,懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公,而 立伯御为君。伯御即位十一年,周宣王伐鲁,杀其 君伯御,而问鲁公子能 道顺诸侯者,以为鲁後 。樊穆仲曰:“鲁懿公弟称,肃恭明神,敬事耆老;赋事行刑,必问於遗训而咨於固实;不干所问,不 犯所。”宣王曰:“然,能训治其民矣。”乃立 称於夷宫,是为孝公。自是後, 诸侯多畔王命。