十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉，使公 子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居，来脩 好礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。