以骑都尉从 击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨 丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三 十二人；别破军十四，降城五十九 ，定郡、国 各一，县二十三；得王、柱国各一人 ，二千石以下至五百石三十九人。