以骑都尉从 击代,攻韩信平城下,还军东垣。有功,迁为车骑将军 ,并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑,别击陈豨 丞相敞,破之,因降曲逆。从击黥布有功,益封定食五 千三百户。凡斩首九十级 ,虏百三 十二人;别破军十四,降城五十九 ,定郡、国 各一,县二十三;得王、柱国各一人 ,二千石以下至五百石三十九人。