三十年春， 齐桓公率诸侯 伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以 夹辅周室。”赐 我先君履，东至海， 西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不 具，是以来责。昭王南征不复，是 以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不 共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐 师进次于陉。夏， 楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其 众。屈完曰： “君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟， 君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过 陈，陈袁涛涂诈齐 ，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。