刘敬者,齐人也。汉五年, 戍陇西, 过洛阳,高帝在焉。娄敬脱輓辂,衣其羊 裘,见齐人虞将军曰:“ 臣原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣,娄敬曰:“臣衣帛,衣帛见;衣褐,衣褐 见:终不敢易衣。 ”於是虞将军入 言上。上召入见,赐食。