刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰：“ 臣原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐 见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入 言上。上召入见，赐食。