后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后 氏政衰,去稷不务, 不窋以失其官而饹 戎狄之间。不窋 卒,子鞠立。鞠卒 ,子公刘立。公刘虽在 戎狄之间,复脩后稷之业, 务耕种, 行地宜,自漆、沮度渭,取材用, 行者有资,居者有畜积,民赖其庆。百姓怀之, 多徙而保归焉。周道之兴自 此始,故诗人歌乐 思其德。公刘卒,子庆节立,国於豳