懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而 立伯御为君。伯御即位十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭 明神，敬事 耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不 干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯多畔王命。