以骑都尉从击代，攻 韩信平城下，还军东垣 。有功，迁 为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击 陈豨丞相敞，破之，因 降曲逆。从击黥布有 功，益封定食五千三百 户。凡斩首九十级，虏百三十二 人；别破军 十四，降城五 十九，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。