後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留 。良欲往从之， 道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属 焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公 ，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故 遂从之， 不去见景 驹。