十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣， 以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成 纪，无害於民， 岁以有年。朕 亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰： “古者天子夏躬亲礼祀 上帝於郊，故曰 郊。”於是天子 始幸雍，郊见五帝， 以孟夏四月 答礼焉。赵人新垣平以望气见，因 说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见