十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。