成公二年春，齐伐 取我隆。夏，公与晋郤克 败齐顷公 於鞍，齐复归我侵地。四年， 成公如晋，晋景公不敬鲁。鲁欲背 晋合於楚，或谏，乃不。十年，成公如晋。晋景 公卒，因留成公送葬，鲁讳 之。十五年，始与吴王寿梦会锺离。