高祖之初与徒属欲攻沛也，婴时以县令史为高祖使。上降沛一日，高祖为沛公， 赐婴爵七大夫，以为太仆 。从攻胡陵，婴与萧何降泗水监平，平以胡陵降，赐婴爵五大夫。从击秦军砀东，攻济阳，下户牖，破李由军雍丘下，以 兵车趣攻战疾，赐爵执帛。常以太仆奉车从击章邯军东阿、濮阳下，以兵车趣攻战疾，破之，赐爵执珪。复常奉车从击赵贲 军开封，杨熊军曲 遇。婴从捕虏六十八人，降 卒八百五十人， 得印一匮。因复常奉车从击秦军雒阳东 ，以兵车 趣攻战疾，赐爵封转为滕公。因复奉车从 攻南阳，战於蓝田、芷阳 ，以兵车趣攻战疾，至 霸上。项羽至，灭秦，立沛公为汉王。汉王赐婴爵 列侯，号昭平侯 ，复为太仆，从入蜀、汉。