后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰 ，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。 不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公 刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕 种，行地宜，自漆、沮度渭，取材 用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。 百姓怀之，多 徙而保归焉。周道之兴 自此始，故诗人 歌乐思其德。公 刘卒，子庆 节立，国於豳。