齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载 与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。於是 孙子谓田 忌曰：“君弟重射，臣能 令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐射千金 。及临质，孙子曰：“今以 君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷 ，取君中驷与彼下驷。”既驰 三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千 金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。