刘敬者， 齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛 阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见 上言便事 。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣 衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入 言上。上召入见，赐食。