魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上 不田百万禄之。共叔痤反 走，再拜辞 曰：“夫使士卒不崩，直 而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也 ，臣不能为也。前脉 形地之险阻，决利害之备，使三 军之士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也 。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦 者，臣也 。王特为臣之右手 不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐 之田二十万。