十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。