三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。 遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周 室。”赐我先君履， 东至海，西至河，南至穆陵，北至无 棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“ 贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复 ，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“君以道则可；若不，则 楚方城以为城，江、汉以为沟，君 安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛 涂诈齐，令出东方，觉。秋 ，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。