懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君。伯御即位十一 年，周宣王伐鲁 ，杀其君 伯御，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而 咨於固实；不干所问 ，不犯所。”宣王曰：“然，能训治 其民矣。 ”乃立称 於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命 。