从定三秦。别西击章平 军於陇西 ，破之，定陇西六县，所将 卒斩车司马、候各四人，骑长十二人。从东击楚 ，至彭城。汉军败还 ，保雍丘，去击反 者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之 ，身得说都尉二人，司马 、候十二人，降吏卒四千一百八十 人。破楚 军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。