汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之 柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚 ，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未 可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定 陶。