五年，高祖与诸侯兵共击 楚军，与项羽决胜垓下。 淮阴侯将三十万自 当之，孔将军居左，费将军居右，皇帝在後，绛侯、柴将军在皇帝後。项羽之卒可十万。淮阴先合，不利，卻。孔将军、费将军纵，楚兵 不利，淮阴侯复乘之，大败垓下。项 羽卒闻汉军 之楚歌，以为汉尽得楚地，项羽乃败而走，是以兵大败。使骑将灌 婴追杀项 羽东城，斩首八万，遂略定 楚地。鲁 为楚坚守不下。汉王引诸侯兵北，示鲁父老项羽头，鲁乃降。遂以鲁公号葬项羽 穀城。还至定陶，驰入齐 王壁，夺其军