四年,鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁夫人者,襄公女弟 也,自釐公时嫁 为鲁桓公妇,及桓 公来而襄公复 通焉。鲁桓公知之,怒夫人,夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁 君饮,醉之,使力士彭生抱上鲁 君车,因拉杀鲁桓公,桓公下车则 死矣。鲁人以为让,而齐 襄公杀彭生以谢鲁。