以骑都尉从击代 ，攻韩信平城下 ，还军东垣 。有功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、 齐、燕、 楚车骑，别击陈豨 丞相敞，破之，因降曲逆 。从击黥布有功，益封定食 五千三百户。凡斩首九十级，虏百三 十二人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。