其後成侯驺忌与田忌不 善，公孙阅谓 成侯忌曰：“公何不 谋伐魏，田 忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜， 非前死则後北，而命在公矣。”於是成 侯言威王，使田忌 南攻襄陵。十月， 邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸 侯，自称为王，以令天下。