以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百户。 凡斩首九十 级，虏百三十二人；别破 军十四， 降城五十九，定郡、 国各一，县 二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。