以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞 相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功， 益封定食 五千三百户。凡斩首九十级，虏 百三十二人 ；别破军十四，降城五十九，定郡、 国各一，县二十三；得 王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人