庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子 御寇。御寇与完相爱 ，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁 旅之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。”桓公使为工正。齐 懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後 ，将育于姜。 五世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与 京。”卒妻完。完之奔齐 ，齐桓公立十四年矣。