魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽 乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩 ，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余 教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害 之备，使三军 之士不迷惑者，巴宁 、爨襄之力也。县 赏罚于前，使民昭然信之 于后者，王之明法也。见 敌之可也， 鼓之不敢待倦者，臣 也。王特为臣之 右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎 ？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。