齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐 。齐将田忌善而客 待之。忌 数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈 。於是孙子谓田忌曰：“ 君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公 子逐射千金 。及临质，孙子曰：“今以 君之下驷与彼上驷，取君上 驷与彼中驷，取君中驷 与彼下驷。”既驰三辈毕， 而田忌一不胜 而再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於威王 。威王问 兵法，遂以为师。