十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不 听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同 ，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。