左将军已 并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急，恐不 能与，王又不 肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州 侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。