窦太后好老子书，召辕固 生问老子书。 固曰：“此是家人言耳。” 太后怒曰：“安得司空 城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒 而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺 豕，正中其心，一刺，豕 应手而倒。太后默然， 无以复罪，罢之。居顷之 ，景帝以固为廉直，拜为清河王 太傅。久之，病免。