以骑都尉从击代，攻 韩信平城下，还军东垣。 有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆 。从击黥布有 功，益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四，降城 五十九，定 郡、国各一，县二 十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。