懿公九年，懿公兄括之子伯御与 鲁人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯 御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公 弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必 问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能 训治其民矣。”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。