三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。遂伐 楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公 命我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至 河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭 不具，是以来责。昭 王南征不复， 是以来问。”楚王曰：“贡之不入 ，有之，寡 人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君 其问之水滨。”齐师进次于陉。夏， 楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召 陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟 而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申生。