左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始 欲降楼船， 楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠 子长降、相路人之子 最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最 以父死颇有 功，为温阳侯。