定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏 言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使 告鲁为好会， 会於夹谷。鲁定公且以乘车好往 。孔子摄相 事，曰：“臣闻有文事者必有武备， 有武事者必有文备。古者 诸侯出疆 ，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“ 诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位， 土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等， 举袂而言曰：“吾两君 为好会，夷狄 之乐何为於此！请 命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子 与景公。景公心怍， 麾而去之。有 顷，齐有司趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。”景公曰：“ 诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命 有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知 义不若，归 而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而 子独以夷狄之道教寡人，使得罪 於鲁君，为之柰何？”有 司进对曰：“君子有过则谢以质，小人 有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、 汶阳、龟阴之田以 谢过。