四年，鲁桓公 与夫人如齐。齐襄 公故尝私通鲁夫人。鲁夫 人者，襄公女弟也 ，自釐公 时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通 焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁 桓公，桓公下车则死矣 。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生 以谢鲁。