十五年，黄龙见成 纪，天子乃复召 鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃 下诏曰：“有 异物之神见于成纪， 无害於民，岁以有年。 朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古 者天子夏躬亲礼祀 上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏 四月答礼焉。 赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见