刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西 ，过洛阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰： “臣原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄 敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终 不敢易衣。” 於是虞将军入言上。上召入见，赐食。