三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚。 楚成王兴师问曰： “何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅 周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南 至穆陵，北至无 棣。楚贡包茅不入，王祭 不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰： “贡之不入 ，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。” 齐师进次于陉。夏，楚 王使屈完 将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公 矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安 能进乎？”乃与屈完 盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐 伐陈。是岁， 晋杀太子申生。