後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景 驹自立为楚假王，在 留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良 为厩将。良数 以太公兵 法说沛公， 沛公善之， 常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂 从之，不去