十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢 归鲁。