定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使 告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事 ，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。 古者诸侯出疆，必具官以从。请具 左右司马。”定公曰：“ 诺。”具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以会 遇之礼相见，揖让而登 。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰： “诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於 此！请命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进 曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺 。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法 焉，手足异处。景公惧而动 ，知义不若， 归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以 夷狄之道 教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对 曰：“君子 有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢 以质。”於是 齐侯乃归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。