以骑都尉从击代， 攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相 敞，破之，因降 曲逆。从击黥 布有功， 益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四 ，降城五十九，定郡、国各一， 县二十三；得王、柱国各一人，二千石 以下至五百石